월드컵 누빈 휴머노이드 '아틀라스'…보스턴다이나믹스 비하인드 공개

월드컵 하프타임 퍼포먼스 훈련 과정 공개

보스턴다이나믹스가 월드컵 볼 전달 퍼포먼스를 위해 아틀라스를 훈련시키는 모습.[사진=보스턴다이나믹스 유튜브]

현대자동차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스의 FIFA 월드컵 2026 하프타임 퍼포먼스와 관련된 비하인드 영상을 공개했다. 

보스턴다이나믹스는 15일(미국 현지시간) 공식 사회관계망서비스(SNS)와 기술 블로그를 통해 아틀라스의 월드컵 하프타임 공연 개발 과정과 기술적 의미를 담은 영상과 콘텐츠를 공개했다.

공개된 콘텐츠에서 보스턴다이나믹스는 예측하기 어려운 경기장 환경에 대응하기 위해 다양한 기술을 적용했다고 설명했다.

세스 데이비스 보스턴다이나믹스 수석 프로그램 매니저는 "연구실에 있던 로봇을 실제 경기장에 배치하기 위해서는 로봇 성능뿐 아니라 통신 환경과 지면 상태, 주변 사람과의 상호작용까지 모두 고려해야 했다"고 말했다.

앞서 아틀라스는 지난 5일(현지시간) FIFA 월드컵 2026 16강전 하프타임 무대에서 세계적인 축구 선수들의 골 세리머니를 재현하고 주심에게 축구공을 전달하는 퍼포먼스를 선보였다. 관중이 지켜보는 실제 경기장에서 안정적인 동작을 구현하며 실환경 활용 가능성을 입증했다는 평가를 받았다.

우선 수만 명이 동시에 몰리는 경기장에서는 기존 와이파이 기반 통신만으로는 안정적인 제어가 어려운 만큼 별도의 전용 통신 채널을 구축했다. 강한 햇빛과 고온의 야외 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있도록 제어 시스템과 소프트웨어도 개선했다.

잔디 환경에 적응시키는 작업도 주요 과제였다. 기존 아틀라스는 실내의 평평한 바닥에서 학습해왔지만 축구장 잔디는 탄성과 마찰이 일정하지 않아 미끄러지거나 발이 걸릴 가능성이 높기 때문이다.
 

심판에게 볼을 전달하는 아틀라스.[사진=현대차]

이에 보스턴다이나믹스는 발과 잔디의 상호작용을 모델링하는 기술을 추가하고 지역 공원의 축구장을 대여해 실제 잔디 환경에서 반복 훈련을 진행했다.

또 골 세리머니와 공 전달 동작을 자연스럽게 구현하기 위해 인간의 움직임을 로봇 신체 구조에 맞게 변환하는 '리타겟팅' 기술과 강화학습, 전신 제어 기술 등을 결합해 반응 속도와 균형 제어 성능을 높였다.

보스턴다이나믹스는 이번 시연이 단순한 퍼포먼스가 아니라 제조 현장에서 요구되는 핵심 기술을 검증하는 과정이라고 강조했다. 공을 차거나 전달하는 과정에서 필요한 전신 제어와 균형 유지, 환경 적응 기술은 향후 물체 운반과 부품 조작, 생산 작업 등 다양한 산업 현장에 활용될 수 있다는 설명이다.

세스 데이비스 수석 프로그램 매니저는 "아틀라스를 개발하면서 가장 중요하게 생각한 것은 로봇이 사실상 어떤 일이든 수행할 수 있도록 만드는 것"이라며 "사람을 위해 로봇이 무엇을 할 수 있는지, 미래에 어떤 역할을 하게 될지를 직관적으로 보여주는 것이 목표"라고 말했다.

한편, 보스턴다이나믹스는 아틀라스를 실제 제조 환경을 구성하는 핵심 요소로 발전시킬 수 있도록 관련 기술 고도화를 지속할 계획이다.