HD현대사이트솔루션, 무인 굴착기 국책과제 선정...기술 고도화 추진

AI 무인 굴착기 디지털 트윈 국책과제 선정

2029년까지 63억원 규모 플랫폼 개발

가상환경서 기술 검증…상용화 기반 확보

HD현대사이트솔루션 미래형 굴착기 '퓨처 엑스(Future-X)' [사진=HD현대사이트솔루션]

HD현대사이트솔루션이 가상환경 플랫폼 개발에 참여해 무인 굴착기 기술 고도화에 나선다.

HD현대사이트솔루션은 최근 산업통상부의 '인공지능 무인 자율 굴착기 개발을 위한 고정밀 시뮬레이션 기반 디지털 트윈 플랫폼 개발' 국책과제에 최종 사업자로 선정됐다고 25일 밝혔다.

이번 국책과제는 총사업비 63억3000만원 규모로 2029년 12월까지 추진된다. ㈜심지, 한국건설기계연구원, 한국생산기술연구원, 한국건설기계산업협회 등이 참여하는 컨소시엄 형태로 진행된다.

이번 과제는 건설장비의 작동 방식과 장비·토사 간 물리적 상호작용 등을 가상공간에 구현하는 것이 핵심이다. 이를 바탕으로 굴착기와 휠로더, 굴절식 덤프트럭(ADT) 등 주요 장비의 설계부터 인공지능(AI) 무인 자율 기술 개발·학습, 현장 검증까지 수행할 수 있는 디지털 트윈 플랫폼을 구축할 계획이다.

그동안 건설기계 무인 자율 기술은 장비와 작업 환경의 제약, 안전 문제 등으로 다양한 현장 조건에서 신속하게 검증하는 데 어려움이 있었다. 이번 플랫폼이 구축되면 가상공간에서 기술을 사전 검증하고 실제 장비 운용 데이터와 비교·분석할 수 있어 개발 효율을 높일 수 있을 것으로 기대된다.

HD현대사이트솔루션은 가상 시뮬레이션용 부품 데이터베이스의 표준 요구사양 도출과 현장 검증, 운용 시나리오 평가 등을 담당한다. 기존에 축적한 현장 데이터와 실증 경험을 활용해 기술의 상용화 가능성을 높이고, 건설 현장의 숙련공 부족과 안전성 강화 요구에 대응한 AI·디지털 전환 사업도 확대할 방침이다.

곽성규 HD현대사이트솔루션 버추얼기술 담당 상무는 "건설기계 산업의 AI 자율화를 이끌 핵심 과제에 참여하게 돼 뜻깊게 생각한다"며 "현장에서 검증된 노하우를 바탕으로 무인 자율화 기술의 양산화에 적극 기여하여 미래 건설 현장의 안전과 생산성을 함께 높이겠다"고 밝혔다.

한편 HD현대사이트솔루션은 지난 4월 AI 기반 자율화 기업 그라비스 로보틱스와 협력해 유럽 건설그룹 키바그의 스위스 건설 현장에 무인 자율 굴착기를 처음 공급했다. 해당 장비는 22톤급 중형 굴착기로, 양사의 기술을 결합한 '리얼 엑스(Real-X)' 솔루션이 탑재됐다. HD현대사이트솔루션은 이를 기반으로 무인 자율 건설장비의 현장 적용을 확대하고 있다.