TS, 세계 최초 자율차 평가시스템 공개…내달 세종서 본격 가동

세종검사소 자율차 평가시스템(KADAS) 전용 진로 사진. [사진=TS]

미래 자율주행차와 첨단안전장치(ADAS) 탑재 차량의 안전성을 실제 주행 상황처럼 검사할 수 있는 세계 최초의 평가시스템이 국내 자동차검사소에 도입된다.
 
한국교통안전공단(TS)은 ‘자율차 평가시스템(KADAS)’을 세종검사소 첨단(자율)차 검진센터에 구축하고, 오는 6월부터 본격적인 운영에 돌입한다고 21일 밝혔다.
 
TS는 이날 세종검사소에서 국토교통부 자동차운영보험과 및 자율주행정책과를 비롯해 시스템 구축 협력사인 듀어(Dürr)코리아, 디스페이스(dSPACE)코리아 등 국내외 주요 관계자 20여 명이 참석한 가운데 ‘KADAS 전용 진로 준공 및 사전 공개 행사’를 개최했다.
 
이날 준공식에서는 KADAS의 지난 6년간 개발 과정 브리핑에 이어, 실제 자율주행 기능이 탑재된 차량이 전방 모니터에 구현된 가상 교통상황에 따라 운전자 개입 없이 스스로 제동하고 조향을 제어하는 고난도 시연이 성공적으로 진행됐다.

 
이번에 도입된 KADAS는 자율주행 상용화와 ADAS 장착 차량의 급격한 보급 확대에 선제적으로 대응하기 위해 TS가 개발을 주도한 차세대 검사 인프라다. 자율주행차 등 미래 모빌리티 운행 차량의 체계적인 안전관리를 위해 개발됐다.
 
가장 큰 특징은 원스톱 검사 프로세스다. 기존의 필수 자동차 검사항목인 전조등·제동력·속도계·배출가스 검사는 물론, 차량에 탑재된 5대 핵심 첨단안전장치(ADAS)를 단 하나의 검사진로에서 동시에 테스트할 수 있도록 설계됐다.
 
검사 대상인 5대 장치는 △적응순항제어장치(ACC) △비상자동제동장치(AEBS) △차로유지지원장치(LKAS) △차선이탈경고시스템(LDWS) △전방충돌경고시스템(FCWS) 등이다.
 
특히 KADAS는 기술적으로 차량 고유의 전자제어장치(ECU) 통신 데이터에만 의존하던 기존 검사 방식의 한계를 극복했다. 4륜 자동차의 동적 검사와 조향 제어가 가능한 상태에서, 실시간 모니터와 레이더 타겟 시뮬레이터(RTS)를 통해 완벽한 가상 주행 환경을 구현할 수 있다.
 
정용식 TS 이사장은 “KADAS는 자율주행차와 같은 미래 모빌리티를 이용하는 국민들이 안심하고 도로를 달릴 수 있도록 지원하는 핵심 안전망이 될 것”이라며 “이번 세종검사소 구축을 발판 삼아 미래 교통수단의 안전을 책임지는 첨단차 검사 패러다임 혁신을 선도해 나가겠다”고 강조했다.