운전 필요 없는 완전 자율차, 5년 후엔 시내 누빈다

문 대통령 "2030년 전기.수소차 신차 늘려 세계 M/S 10% 달성"

2021년 부분 자율차 고속도로·2024년 완전 자율차 시내도로 주행

정부 "5년 내 수소차 4000만원대, 10년 내 수소연료 4000원" 예상

2년 후 운전자의 제어 없이 자동차 스스로 운행하는 부분 자율주행차가 고속도로로 다니게 된다. 5년 뒤엔 운전이 필요 없는 완전 자율차가 시내도로를 주행한다. 오는 2027년쯤엔 전국 주요 도로에서 완전 자율차의 운행 모습을 볼 전망이다.

문재인 대통령은 15일 경기도 화성 ​현대자동차 남양연구소에서 열린 '미래차 산업 국가 비전 선포식'에 참석해, "2030년까지 전기차·수소차의 신차 판매 비중을 33%, 세계 1위 수준으로 늘려 세계 시장점유율 10%를 달성하자"며 "이쯤에는 50% 이상이 자율주행차로 만들어질 것"이라고 밝혔다.

정부는 이날 2021년까지 고속도로를 주행하는 부분 자율차(레벨3), 2024년에는 시내도로를 다니는 완전 자율차(레벨4) 상용화를 목표로 제시했다. 이렇게 하면 2030년께는 레벨3~4 자율차가 신차 시장의 약 절반을 차지할 것으로 내다봤다.

자율주행차란 운전자가 핸들과 가속페달, 브레이크 등을 조작하지 않아도 정밀한 지도, 위성항법시스템(GPS) 등 차량의 각종 센서로 상황을 파악해 스스로 운행하는 자동차를 말한다. 미국 자동차기술학회(SAE)는 자율주행차의 발달 수준을 레벨 0부터 레벨 5까지 5단계로 나눴다.

3단계는 조건부 자율주행으로 차가 안전기능을 제어하되 운전자 제어가 필요한 경우 신호를 보낸다. 4단계는 주변 환경과 관계없이 운전자가 제어할 필요가 없는 고도 자율 주행이다.

정부는 2024년까지 완전 자율주행에 필수인 무선통신과 정밀지도, 교통관제, 도로 등 4대 인프라를 전국 주요 도로에 구축하기로 했다. 현실화하면 세계 최초다. 2030년까지 차량에 교통신호를 실시간 원격 제공하고, 차량흐름을 제어하는 통합 연계시스템을 완비한다. 자율차 센서 인식을 위해 도로 신호등, 안전표지 모양도 전국에 하나로 통일한다.

사고에 대비해 올 연말까지 부분 자율차, 2021년까지 완전 자율주행 보험제도를 각각 마련한다. 또 2024년까지 완전 자율주행차의 법적 지위, 사고 책임 등 규정도 완비하기로 했다.

정부는 자율차 국산화를 위해 완전 자율차의 시스템과 센서·반도체 부품, 5G(5세대 이동통신) 연계 통신 등에 집중적으로 투자하기로 했다. 2021~2027년 1조7000억원가량을 투자하기 위해 현재 예비타당성조사를 진행 중이다.
 

2030 미래차 산업 발전전략[자료=산업자원통상부]

올해 2.6%에 불과한 국내 전기‧수소차 비중도 2022년 9.9%, 2030년 33%까지 늘린다. 전기차는 고급세단, 소형 스포츠유틸리티차량(SUV), 소형트럭(5t 미만), 수소차는 SUV, 중대형 트럭(5t 이상) 등을 중심으로 차종을 확대한다.

차량 가격도 덩달아 내려갈 전망이다. 수소차 가격은 현재 7000만원 수준에서 오는 2025년 4000만원대로 인하를 추진한다. 수소연료도 2030년까지 지난해(약 8000원) 절반 수준인 ㎏당 4000원 내외로 내린다.

전기차 보급 확대를 위해 2025년까지 한번 충전으로 주행거리를 400㎞에서 600㎞로 늘리고, 충전 속도는 현재보다 3배 높인다. 총 3856억원을 투자할 예정이다.

전기충전기도 2025년까지 1만5000기, 수소충전소는 2030년 660기를 구축한다. 특히 수소충전소는 2030년이 되면 주요 도시 20분 이내, 고속도로 75㎞ 이내로 구축될 전망이다.

성윤모 산업통상자원부 장관은 “2030년까지 자율차, 전기‧수소차가 확대되면 교통사고 사망자가 1000명 이하로, 차량정체도 30% 줄어들 것”이라며 “온실가스 30%, 미세먼지 11%가 감축될 전망”이라고 말했다.