롯데건설, 건설현장에 '자율주행 바닥청소 로봇' 도입

로봇 전문기업 'TXR로보틱스'와 협업…인천 효성지구 현장서 기술실증 완료

롯데건설이 현장에 투입한 자율주행 바닥청소 로봇. [사진=롯데건설]

롯데건설이 건설현장에 ‘자율주행 바닥청소 로봇’을 도입해 현장 근로자들의 단순 청소 작업을 줄이고 작업 효율성을 높인다고 29일 밝혔다.
 
기존 건설현장 청소는 근로자가 직접 쓰레기를 수거하고 청소기로 먼지를 치우는 인력 중심의 수작업으로 진행됐다. 이 과정에서 많은 양의 분진이 발생해 무더운 날씨에도 근로자들이 방진 마스크를 착용해야 하는 등 작업 상 번거로움이 컸다.
 
이를 해결하기 위해 롯데건설은 공사 중인 ‘인천 효성지구 도시개발사업 공동주택 4BL’ 현장에서 로봇 전문기업 ‘TXR로보틱스’와 협업을 진행했다. 자율주행 청소로봇에 대한 기술실증(PoC)을 거쳐 실제 현장 운용을 시작했으며, 향후 준공 현장 청소 작업으로도 확대 적용할 계획이다.
 
자율주행 청소로봇은 사전에 입력된 현장 지도를 기반으로 공간 정보와 청소 범위를 학습해 지정된 구역을 따라 자율적으로 작업한다. 스스로 이동하며 일반쓰레기와 먼지를 청소하고, 작업 후에는 충전 장소로 돌아와 충전을 진행한다.

 
또한 이동 중 근로자와 장애물을 인식해 우회할 수 있으며, 내장된 조명등을 활용해 빛이 적은 야간 시간대에도 무인 운영이 가능하다.
 
롯데건설 관계자는 “이번 자율주행 청소로봇 도입을 통해 청소 등 단순·반복 작업을 줄여주고 현장 근로자들이 실질적인 공사에 더 집중할 수 있게 해 작업 효율성을 더 높일 것으로 기대한다”고 밝혔다.