현대건설, 건설업계 최초 착용로봇 '엑스블 숄더' 현장 도입

서울 서초구 '디에이치 클래스트' 현장에 첫 투입

'엑스블 숄더'를 착용한 근로자. [사진=현대건설]

현대건설이 건설현장 근로자의 근골격계 질환을 예방하고, 작업 효율을 높이기 위해 산업용 착용 로봇(웨어러블 로봇)을 전격 도입했다.
 
현대건설은 서울 서초구 ‘디에이치 클래스트’ 현장의 내장목공사에 현대자동차·기아 로보틱스랩이 개발한 착용 로봇 ‘엑스블 숄더(X-ble Shoulder)’를 건설업계 최초로 적용했다고 29일 밝혔다.
 
내장목공사의 천장 작업은 근로자가 장시간 팔을 머리 위로 들어 올린 채 자재를 설치하고 고정하는 작업이 많아 어깨와 팔 부위에 심한 피로가 누적되는 대표적인 공정이다.
 
현대건설은 엑스블 숄더를 투입해 작업자의 상부 근력을 보조하고 안정적인 자세 유지를 돕고 있다. 어깨 및 팔 피로도를 완화해 작업 집중도를 높이는 것은 물론 근골격계 질환 위험을 크게 줄일 수 있을 것으로 기대된다. 회사 측은 향후 상부 설비, 천장 도장, 도배 등 윗보기 작업이 많은 타 공정으로도 적용을 확대할 방침이다.

 
현대차·기아 로보틱스랩이 자체 개발한 엑스블 숄더는 무동력 토크 생성 구조로 설계되어 별도 충전이 필요 없고 가벼워 관리가 용이하다. 근력 보상 모듈을 통해 어깨 관절 부하는 최대 60%, 삼각근 활성도는 최대 30%까지 낮춰준다. 또한, 어깨 관절 가동 범위(0~180도)를 구현해 팔을 내리거나 휴식을 취할 때도 움직임에 제약이 없다.
 
한편 현대건설과 현대엔지니어링의 통합 연구개발(R&D) 조직인 ‘HMG건설기술연구원’은 AI 및 로보틱스 전담 조직을 갖추고 스마트 건설 기술 확대에 속도를 내고 있다. 지상제어 타워크레인, 야간 자율 자재 운반 로봇, 로봇 순찰견 ‘스팟(Spot)’, 무인 드론 스테이션 등 차세대 기술을 현장에 실증 적용하며 현장 안전과 운영 효율성을 끌어올리고 있다.