"현대차 자율주행은 모든 게 AI"…2028년 레벨 2+·2029년 아트리아 AI 양산

E2E 넘어 VLA까지 모두 AI

연 700만대 기반 '데이터 플라이휠' 구축

현대차그룹 포티투닷 직원들이 차량 데이터 정보를 확인하고 있다.[사진=현대차]

현대자동차그룹이 인공지능(AI)을 핵심으로 한 자율주행 기술을 앞세워 2028년 자율주행 레벨 2+ 양산에 나선다. 자율주행 프로그램의 '윈도우' 격인 아트리아 AI와 이를 실행에 옮길 하드웨어 기술을 토대로 국내 완성차 자율주행 시대를 열겠다는 것이다. 연간 700만대 이상의 글로벌 양산 기반을 활용한 '데이터 플라이휠' 구축에도 착수했다.

2028년 자율주행 양산…자체 AI도 키운다

현대차그룹은 지난 11일 경기 성남시 포티투닷 본사에서 '현대차그룹 자율주행 미디어 데이'를 열고 이 같은 자율주행 개발 전략과 양산 로드맵을 공개했다.

자율주행차 양산은 엔비디아와 자체 기술 개발을 병행하는 '투트랙(Two-Track)' 전략을 활용한다. 검증된 외부 기술을 활용해 양산 시기를 앞당기는 동시에 자체 AI 기술을 내재화하는 방식이다.

현대차그룹은 우선 엔비디아의 하이패리온 플랫폼을 활용해 2028년 상반기 엔비디아 솔루션 기반 레벨 2+ 기능을 양산차에 적용하고 같은 해 하반기 레벨 2++ 적용 차량을 출시할 계획이다. 2029년 하반기에는 자체 개발한 아트리아 AI 기반 레벨 2++ 차량을 양산해 실차 데이터를 토대로 자율주행 기술을 단계적으로 고도화한다. 자율주행 레벨 2는 운전자가 주행 상황을 감독하면서 차량이 조향·가감속 등을 동시에 수행하는 부분자동화 단계다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장) 겸 포티투닷 대표의 인사말을 하고 있다.[사진=현대차]

박민우 현대차·기아 AVP본부장 겸 포티투닷 대표는 "바퀴 없는 자동차를 생각하기 어려운 것처럼 자율주행은 앞으로 자동차와 떼려야 뗄 수 없는 기본 경쟁력이 될 것"이라며 "그 시점이 정확히 내년일지 내후년일지는 단정하기 어렵지만 지금의 기술 발전과 시장 움직임을 보면 과거 예상보다 훨씬 가까이 와 있다"고 말했다.

현대차 자율주행 기술의 핵심은 '인공지능'이다. 기존 자율주행이 인지·판단·제어 기능을 각각 개발하는 모듈러 방식이었다면 현대차그룹은 AI를 기반으로 각 과정을 하나로 연결하는 E2E(End-to-End) 시스템을 개발하고 있다. E2E는 카메라와 레이더 등 센서에서 들어온 정보를 AI가 받아 주변 환경을 이해하고 이를 주행 판단과 차량 제어로 직접 연결하는 방식이다.

나아가 현대차그룹은 이날 차세대 자율주행 기술인 VLA(Vision-Language-Action) 연구에 착수했다고 밝혔다. VLA는 차량이 확보한 시각 정보를 언어 기반의 추론과 결합해 실제 주행 행동으로 연결하는 기술이다. 기존 E2E는 인공지능이 주행 정보를 차량 행동으로 직접 연결했다면 VLA는 여기에 언어를 활용한 추론 과정을 더해
복잡한 환경에서 높은 판단력을 보여준다.

이희석 VLA 모델 연구 분야 그룹리더는 "언어를 기반으로 행동을 판단해 정확도와 안정성을 높일 수 있다"며 "차량이 판단 근거를 사용자에게 설명할 수도 있어 시스템에 대한 신뢰를 높이는 데도 도움이 될 것"이라고 말했다.

자율주행 고도화 만능키 '데이터 플라이휠'

현대차그룹은 투 트랙 전략을 하나의 경쟁력으로 연결하는 핵심 기반으로 데이터 플라이휠을 제시했다. 데이터 플라이휠은 실제 차량에서 데이터를 수집하고 이를 AI가 학습해 자율주행 기술을 개선한 뒤 다시 차량에 적용해 새로운 데이터를 확보하는 선순환 구조다.

현대차그룹은 판교 등 수도권 일대에서 40여대의 데이터 수집 전용 차량을 주야간 운영하며 AI가 사전에 학습하기 어려운 예외적 상황인 '엣지 케이스(Edge Case)'를 확보하고 있다. 도로공사와 악천후, 급격한 차로 변경, 이면도로 주정차 차량 등 실제 도로에서 발생하는 다양한 상황을 데이터 플라이휠에 축적해 자율 주행 기술을 고도화하고 있다.

정성균 포티투닷 아트리아 그룹리더가 아트리아 AI 자율주행 기술을 소개하고 있다.[사진=현대차]

이날 행사에서는 아트리아 AI를 탑재한 SDV 테스트베드 차량이 서울 도심을 주행하는 영상을 처음 공개했다. 차량은 혼잡한 출근 시간대 강남을 비롯해 대형 차량 통행이 많은 잠실, 비가 내리는 판교 등 복잡한 도로 환경을 주행하며 기술의 진화를 보여줬다.

정성균 포티투닷 아트리아 그룹리더는 "자율주행 시스템의 본격적인 양산이 시작되면 5년 이내에 경쟁사들이 누적한 데이터의 양을 추월할 수 있을 것으로 예상하고 있다"고 강조했다.

현대차그룹의 글로벌 양산 규모는 데이터플라이휠의 경쟁력으로 작용한다. 현대차그룹은 전 세계 190여개 국가와 지역에서 연간 700만대 이상의 차량을 판매하고 있다. 자율주행 과정에서 발생하는 주요 상황을 자동으로 기록하는 '스페셜 이벤트 리코더(SER)' 역시 데이터 플라이휠의 정보 수집 표준화를 앞당길 것으로 보인다.

도심 속 자율 주행 장면.[사진=오주석 기자]

대규모 AI 모델을 차량에서 효율적으로 구동하는 기술도 함께 개발하고 있다. 현대차그룹은 이날 대규모 그래픽처리장치(GPU)를 활용해 자율주행 모델을 학습하는 동시에 실제 차량의 제한된 컴퓨팅 환경에서도 구동할 수 있도록 돕는 양자화기술을 확보했다고 설명했다. 데이터의 규모와 품질, 운영 효율을 끌어올리는 자율주행 선순환 구조를 만들겠다는 구상이다.

박민우 대표는 "자율주행 경쟁은 더 이상 특정 기능의 우열을 가리는 경쟁이 아니다"며 "현대차그룹은 데이터와 AI, 검증이 반복되는 선순환 구조를 기반으로 운전자가 신뢰할 수 있는 자율주행 기술을 개발해 나갈 것"이라고 밝혔다.