GPS 없는 실내에서 '오차 5m' 위치추적...국토지리정보원 관련기술 개발

국토교통부 국토지리정보원이 의사위성(송신기)을 이용해 GPS 신호가 단절된 실내에서도 5m 정확도로 위치를 결정하는 측위기술을 개발했다. 사진은 단절지역에서의 스마트폰 위성 수신정보. [사진=국토교통부]

GPS(위성위치확인시스템)가 없는 실내에서도 오차범위 5m 내에서 정확한 위치를 파악하는 기술이 국내 연구진에 의해 개발됐다.

국토교통부 국토지리정보원은 의사위성(송신기)을 이용해 GPS 신호가 단절된 실내에서도 5m 정확도로 위치를 결정하는 측위기술을 개발하는 연구를 수행하고, 15일 서울 상암동 스마트시티센터에서 현장 시연했다.

의사위성은 GPS 위성신호 수신이 좋지 않은 지역이나 실내 특정지역에서 정밀한 항법체계를 위해 인공위성 대신 지상의 고정된 장소에 설치하는 송신기다.

이번 연구는 위성신호가 잡히지 않는 실내에서 GPS와 동일한 주파수의 의사위성 신호를 사용해 별도의 장치나 애플리케이션 없이도 스마트폰을 통해 실내 위치와 이동경로를 파악하는 데 중점을 두고 진행됐다. 

의사위성을 이용한 위치결정 기술(측위기술)은 GPS와 유사한 신호를 사각지대에 설치한 송신기를 통해 제공함으로써 이용자가 GPS 위성과 의사위성으로부터 동시에 신호를 수신해 보다 정확하게 위치를 계산할 수 있다. 

일반적으로 위치를 결정하기 위해서는 4대 이상의 위성으로부터 신호를 받는데, 위성신호가 전혀 수신되지 않는 실내에서는 위치를 알 수 없다.

이에 국토지리정보원은 2021년부터 GPS 신호를 수신하기 어려운 실내와 고층건물 밀집지역, 교량 하부 등 단절지역에서 의사위성을 이용해 끊김 현상 없이 사용자의 위치를 찾기 위한 연구를 수행해왔다. 위치오차는 3~8m 수준으로 기존 GPS 오차범위(60~200m)보다 크게 개선됐다.

의사위성을 이용한 위치결정 기술은 미국 등을 중심으로 2000년대 초반부터 연구가 진행됐다. 스마트폰 등 개인 위치결정 장비를 지원하는 목적으로 개발된 상용화 기술은 현재까지 없다. 

국토부는 오는 2026년까지 의사위성의 핵심기술 국산화 등을 포함한 ‘디지털 국토정보 기술개발’ 연구개발(R&D) 사업을 추진한다. 다양한 측위기술을 연계해 단절지역을 포함한 모든 지역에서의 끊김 없고 정밀한 연속 측위 기술을 개발, 상용화할 계획이다.

송시화 국토지리정보원 위치기준과장은 “이번 연구가 실내 경로안내와 피난안내, 응급상황신고 등 다양한 분야로 위치정보 활용 가능성을 확대해 국민 안전과 편의를 증대하는 효과를 기대한다”고 말했다.