네이버 “사람-공간-로봇 잇는 미래 도심 환경 ‘A-CITY’ 시대 준비하겠다”

지능형 자율주행 머신 플랫폼 선점 위한 선행 기술 로드맵 발표

포털 기업에서 글로벌 기술 기업으로 탈바꿈하려는 네이버가 향후 3년간 집중적으로 도전할 분야로 ‘미래 도심’을 꼽았다. 자동차와 다양한 인프라, 사람이 연결되는 도심 환경에 자사의 자율주행, 로보틱스, 인공지능(AI) 기술을 활용하겠다는 것이다.

네이버는 25일 서울 용산구 서울드래곤시티 호텔에서 개최한 ‘네이버 서비스 밋업’ 행사에서 네이버랩스가 향후 도전할 기술 미션과 로드맵을 소개했다.

지난 3월 취임 후 첫 간담회를 가진 석상옥 네이버랩스 대표는 이 자리에서 “네이버랩스가 도전해 나갈 기술 목표인 ‘A-CITY’는 다양한 형태의 머신들이 도심 각 공간을 스스로 이동하며 새로운 방식의 ‘연결’을 만들고 AI와 로봇이 공간의 데이터를 수집·분석·예측해, 최종적으로 다양한 인프라들이 자동화된 도심 환경”이라고 설명했다.

이어 “이 목표를 달성하기 위해 도심 속 실내와 도로, 인도 등 모든 공간을 고정밀 지도 데이터로 통합하고 장소·환경·목적에 따라 다양한 변용이 가능한 지능형 자율주행머신을 구축하고자 한다”며 “여기에 자연스러운 인터랙션 기술을 더해, 사용자들에게 네이버와 연계된 정보·서비스를 제공할 것”이라고 말했다.
 

네이버가 제시한 미래 도심 환경 'A-CITY'[사진=네이버]

네이버는 그동안 축적한 자율주행 기술에 대해 소개했다. 자율주행은 매핑·측위·인지·예측·계획 등 다양한 분야의 기술들을 모두 만족해야 하는 ‘종합예술’로 묘사하며, 네이버랩스가 구축한 자체 자율주행 기술이 고도화되고 있다고 강조했다.

특히 GPS 신호 음영 지역이 많은 도심 속 자율주행을 위해서는 자율주행머신의 두뇌이자 센서인 ‘HD맵’의 신속한 제작과 업데이트가 무엇보다 중요하다고 강조했다.

백종윤 네이버랩스 자율주행부문 리더는 이를 위해 “딥러닝과 비전 기술로 도로 정보를 자동 추출해 보다 신속하게 지도를 제작할 수 있는 자동화 알고리즘과 시시각각 변하는 도로정보까지 신속하게 반영할 수 있는 크라우드 소스 매핑 방식의 HD맵 업데이트 솔루션 ‘어크로스(ACROSS)’ 연구에 집중하고 있다”고 말했다.

네이버는 또한 더욱 고도화된 ‘하이브리드 HD 매핑’ 솔루션을 활용해 연내 서울 시내 왕복 4차선 이상의 주요 도로 2000km의 레이아웃 지도를 완성할 계획이라고 밝혔다. 이렇게 구축된 HD맵과 GPS, 휠 인코더(Wheel Encoder), 라이다(LiDAR), 카메라 등의 센서를 결합해 10cm 이내의 정밀도로 끊김 없이 위치를 측정할 수 있는 측위 기술도 고도화 중이라고 전했다.

백 리더는 “현재 네이버랩스는 SAE미국자동차공학회 기준 레벨4 수준의 자율주행기술 구현을 위해 초정밀 지도 제작 솔루션, 정밀 측위, 센서 융합을 통한 주변 환경인지 및 예측, 경로 계획 및 제어 등 자율주행에 필요한 모든 기술을 자체적으로 확보하고 있다”며 “곧 국토교통부 임시운행 허가 차량을 추가해, 실제 도로 위 다양한 상황에서의 기술 검증을 더욱 강화해나갈 것”이라고 강조했다.
 

네이버 하이브리드HD 매핑 개요도[사진=네이버]

네이버는 실내 지도 제작 기술과 이를 활용한 측위 기술, 그리고 실내와 도로를 잇는 ‘인도’ 영역에 대한 매핑에도 나선다.

네이버는 이날 3차원 실내 지도 제작 로봇 M1의 업그레이드 버전인 M1X를 활용해 스캔한 대규모 실내 3차원 지도를 공개했다. 기존 대비 제작 단가를 낮추면서도 위치 정확도가 30%가량 상승한 것이 특징이다.

석 대표는 이렇게 제작된 실내 지도를 기반으로 한 ‘비주얼 로컬라이제이션(Visual Localization)’ 기술도 공개했다.

그는 “GPS가 통하지 않는 실내에서도 단 한 장의 사진만 있으면 자신의 정확한 위치를 입체적으로 파악할 수 있다는 점이 핵심”이라고 말했다.

석 대표는 네이버랩스 유럽에서 진행 중인 ‘R2D2’ 연구도 소개했다. 해당 기술은 컴퓨터 비전 분야 글로벌 최고 수준 학회인 CVPR에서 1위를 수상한 VL 기술로, 날씨, 계절, 시간, 조명과 같은 환경 변화와 관계없이 특정 위치를 파악할 수 있는 것이 특징이다.

네이버는 이날 코리아텍과 함께 개발한 로봇팔 ‘앰비덱스’의 허리 파트 테스트 영상을 깜짝 공개하기도 했다.

석 대표는 "우리가 사는 생활 공간들은 여전히 새로운 기회로 가득하지만 앞으로 기술을 가진 회사만이 그 기회를 잡을 것”이라며 “우리는 기술로 네이버의 서비스 공간을 재창조하고 공간-상황-사용자-서비스를 연결해, 궁극적으로 모든 공간을 네이버와 연결해 무한한 가능성을 만들어내기 위한 도전을 해나갈 것”이라고 말했다.