"제미나이 탑재"…보스턴다이나믹스 스팟, 판단·행동까지 스스로

상황 인식·추론 능력 확보…산업현장 감시 넘어 자율 대응까지 확대

스팟이 할 일 목록을 확인하는 장면.[사진=현대차]

보스턴다이나믹스 4족 로봇 스팟이 지시 수행을 넘어 판단·행동까지 수행하는 단계로 진화했다. 인공지능 제미나이가 추가 탑재되며 가정과 산업 현장에서 자율 판단 기반 작업을 수행하는 수준까지 고도화됐다.

보스턴다이나믹스는 14일(현지시각) 자사 유튜브 채널을 통해 구글의 AI 모델 제미나이가 적용된 스팟 영상을 공개했다.

영상 속 스팟은 단순한 명령 수행을 넘어 상황을 인지하고 스스로 판단하는 모습을 보였다. 칠판에 적힌 할 일 목록을 카메라로 인식한 뒤 신발 정리, 쓰레기 분리, 세탁물 정리 등 작업을 순차적으로 수행했다. 강아지 산책 항목이 추가되자 외부로 이동해 목줄을 잡고 산책을 진행하는 등 맥락 이해를 기반으로 행동했다.

스팟이 목줄을 잡고 강아지를 산책시키는 장면.[사진=현대차]

스팟 인지 능력 향상은 로봇 전용 인공지능(AI) 통합으로 구현됐다. 보스턴다이나믹스는 로봇 플랫폼 오르빗에 AI 시각 점검 기능과 구글의 제미나이 로보틱스 ER 1.6을 결합했다. 이를 통해 스팟은 이미지, 영상, 텍스트 정보를 통합적으로 분석하고 복잡한 상황을 이해할 수 있는 추론 능력을 확보했다.

복잡한 산업 현장에선 자율적으로 행동하는 수준까지 진화했다. 영상에서 스팟은 바닥의 물기를 감지해 위험을 경고하고, 설비 게이지를 찾아 온도를 확인하는 등 현장 데이터를 해석해 대응하는 모습을 보였다.

또 무중단 업그레이드를 통해 별도의 시스템 중단 없이 지속적으로 업데이트되며, 관리자의 별도 조작 없이도 자동으로 검사 정확도를 끌어올리기도 했다.

보스턴다이나믹스와 구글 간 협업은 로보틱스 분야에서 AI 활용 의미를 한 단계 끌어올리는 전환점이 될 것으로 기대를 모은다.

마르코 다 실바 보스톤다이나믹스 스팟 제품개발 책임자는 "게이지 판독과 같은 새로운 기능과 더욱 정확해진 판단 능력 덕분에 스팟은 작업 현장의 문제점을 직접 이해하고 대처할 수 있는 진정한 자율 로봇이 될 것"이라 말했다.

한편, 현대차그룹은 올 1월 CES에서 'AI 로보틱스, 실험실을 넘어 삶으로'라는 비전 하에 단순 기술 시연을 넘어 인간의 일상과 산업 전반으로 로보틱스를 확장해 인류의 진보를 이끌겠다는 구상을 밝혔다.