용인시, 동백동 '자율주행자동차 시범운행' 현장 점검

용인세브란스병원에서 동백역 등 11개 정류소 정차…5월까지 시범운행 거쳐 여객 운송 결정

이상일 시장이 용인세브란스병원에서 자율주행 체계와 안정성을 점검하고 있다[사진=용인시]

경기 용인시(시장 이상일)는 지난 25일 용인세브란스병원에서 '자율주행자동차 시범사업' 시범운행 현장 점검을 진행했다.

이상일 시장은 자율주행자동차에 탑승해 진행 상황을 점검했다. 또 운행이 이뤄지는 기간 동안 탑승객 안전과 운행 방식 등을 논의하고, 자율주행 시스템과 노선 운행에 대한 의견을 제시했다.

이 시장은 "자율주행자동차의 안정성과 시민 편의를 높일 수 있도록 관심 두고, 개선해야 하는 사안을 보완하기 위해 노력하겠다"며 "시민 안전이 우선인 만큼 테스트 기간 동안 다양한 상황을 반영해 달라"고 당부했다.

시는 지난해 7월 자율주행자동차 운영 용역을 시작한 후 차량 개조와 소프트웨어를 탑재해 임시운행허가를 취득했다.

이어 지난해 11월 용인세브란스병원과 '자율주행자동차 시범사업' 추진을 위한 업무 협약을 맺었다.

협약에 따라 용인세브란스병원은 사업비 일부와 자율주행자동차 운행에 필요한 주차 공간 등 시설을 지원한다. 시는 자율주행자동차를 준비하고 자율주행 관련 현장 인프라를 구축하기로 했다.
 

이상일 시장이 차량에 시승해 자율주행 체계와 안정성을 점검하고 있다[사진=용인시]

시범사업에 투입하는 차량은 14개 좌석을 갖춘 2대의 버스다. 시는 5월까지 시험운행을 진행하면서 자율주행에 필요한 데이터를 축적하고 여객 운송 시기 등의 세부 사항을 결정할 방침이다.

이 기간 동안 자율주행 차량은 평일 오전 8시 30분~오후 4시 15분 운행하며 현장 여건을 고려해 조정할 계획이다. 운행노선은 용인세브란스병원→동백이마트→동백역→용인세브란스로 돌아오는 순환 노선으로, 편도 5㎞ 길이를 운행하면서 11개 정류소를 경유한다.

자율주행자동차에는 총 16개 센서를 탑재해 △차선·시각 정보 인식 △장거리 및 악천후 대응 △초정밀 위치 추적의 역할을 수행한다.

또 자율주행시스템과 차량 통합제어 시스템은 인지·판단·제어의 자율주행 알고리즘을 수행하고, 정밀 조향과 가·감속, 자세 및 모드 전환 제어를 한다.

자율주행자동차에는 자율주행 운영 교육을 이수한 시험운전자가 안전요원으로 탑승해 차량 주행과 탑승객 안전을 관리한다.

안전요원은 자율주행차량의 상태와 주변 상황을 상시 확인하고, 이상 상황 발생 시 자율주행을 수동으로 전환해 대응한다. 어린이와 노인 보호구역, 유턴 구간 등 사고 위험이 높거나 운전자의 역량이 필요한 구간에서는 수동으로 운행한다.

시는 시험운행을 통해 현장 안정성을 평가하고, 한정운수면허를 발급받을 예정이다. 이어 5월 중 여객운송을 시작하는 계획을 세워 사업을 추진할 방침이다.