"특허 100개 쌓았다"…라이드플럭스, 자율주행 고도화 기업공개 '속도'

레벨4 핵심 AI 기술 중심 특허 경쟁력 강화

서울 상암에서 시험운행 중인 라이드플럭스 무인 자율주행 차량.[사진=라이드플럭스]

라이드플럭스가 자율주행 핵심 기술을 중심으로 등록 특허 100건을 돌파했다. 기업공개를 앞두고 자율주행 레벨4 상용화에 속도를 내는 모습이다.

라이드플럭스는 인지·측위, 판단·제어, 정밀지도, 원격운영 등 자율주행 소프트웨어 전반의 핵심 기술을 자체 개발하고 있다고 12일 밝혔다.

복잡한 도로 환경을 인공지능(AI)이 학습하고 판단하는 '피지컬 AI' 분야를 중심으로 특허 포트폴리오를 확대하는 중이다.

이번에 100번째로 등록된 특허는 실시간 라이다 데이터를 기반으로 차선과 연석 등 도로의 기하학적 요소를 자동으로 지도화하는 정밀지도 생성 AI 기술이다. 수작업으로 진행하던 라벨링을 자동화해 정밀지도 구축에 필요한 비용과 시간을 줄이는 것이 특징이다.

자율주행차 라이다 센서 데이터 기반 AI 개발 작업 화면.[사진=라이드플럭스]

라이드플럭스는 지난달 기준 총 148건의 특허를 출원해 100건을 등록했다. 회사에 따르면 특허 등록률은 95.06%로 지식재산처 전체 등록결정률(74.6%)을 웃돈다. 특허의 질적 수준을 평가하는 SMART5 기준 A등급 이상 비율도 49.25%를 기록했다.

대표 기술로는 라이다 기반 객체 탐지 AI 모델의 처리 속도와 정확도를 높이는 인지 기술과 안전성을 중심으로 한 주행 판단 기술, 실시간 경로 계획을 가속하는 로드 네트워크 맵 생성 기술 등이 있다.

기업공개(IPO)에도 속도를 내고 있다. 지난 5월 기술성평가에서 전문기관 모두로부터 A등급을 받아 상장예비심사 청구 자격을 확보한 라이드플럭스는 이달 중 한국거래소에 예비심사청구서를 제출하고 코스닥 상장 절차에 본격적으로 돌입할 예정이다.

박중희 라이드플럭스 대표는 "레벨4 자율주행 소프트웨어의 핵심 경쟁력을 토대로 실제 도로 환경에서 검증된 피지컬 AI 기술을 빠르게 권리화해 후발주자가 쉽게 모방할 수 없는 기술 진입장벽을 더욱 견고하게 구축해 나갈 것"이라고 말했다.

한편, 라이드플럭스는 서울 송파 동남권물류단지와 충북 진천 물류센터를 잇는 112㎞ 구간에서 자율주행 화물운송을 진행하고 있다. 지난 4월에는 국토교통부로부터 도심 일반도로를 포함한 장거리 구간의 자율주행자동차 유상 화물운송 허가를 획득했다.