KGM, 차세대 E2E 자율주행 기술 개발 LOI 체결

AI가 차량 감속 등 결정…"기술 한계 극복"

지난 16일 대전 소재 한국전자통신연구원(ETRI)에서 열린 업무협력 의향서(LOI) 체결식에서 (왼쪽부터) 강찬호 소디스 대표, 권용일 KGM 개발·생산 부문장, 최정단 ETRI 본부장이 기념사진을 촬영하고 있다. [사진=KGM]

KG모빌리티(KGM)는 17일 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 인공지능(AI) 기술 개발을 위해 한국전자통신연구원(ETRI), 자율주행 전문 기업 소디스와 업무협력 의향서(LOI)를 체결했다고 밝혔다.
 
E2E는 제품 기획·생산, 최종 소비자 전달 또는 SW 입력과 출력까지 전체 프로세스를 하나의 통합된 시스템으로 관리하거나 테스트하는 방식이다.
 
앞으로 KGM은 자율주행시스템과 실제 도로에서 수집된 차량 주행 데이터, 주행 시험 인프라를 제공하게 된다. ETRI와 소디스는 이를 활용해 AI가 인간과 유사한 방식으로 환경을 인지하고, 직접 차량을 제어하는 범용 운전 지능을 구현한다.
 
이번 연구는 하나의 통합 AI 모델이 도로 상황을 이해하고, 차량 조향과 가속·감속을 동시에 결정하는 E2E 방식의 자율주행 기술 개발을 목표로 한다. 당초 자율주행 기술은 인지·판단·제어 기능을 각각 다른 시스템에서 단계적으로 처리하는 방식이 일반적이다.

 
주요 개발 예정 기술로는 △혼잡한 도로 환경에서 위험 상황을 예측해 최적의 주행 행동을 결정하는 강화학습형 자율주행 AI 소프트웨어(SW) 기술 △악천후 등 예측하기 어려운 도로 환경에서의 자율주행을 위한 인지·판단 AI SW 핵심 기술 등이 있다.
 
KGM 관계자는 “기존 자율주행 기술 한계를 극복하고, 제품 경쟁력을 한층 높일 수 있을 것으로 기대된다”며 “앞으로도 자율주행 관련 기술 고도화는 물론 친환경차 라인업 완성을 통해 미래 성장 동력을 확보하고, 지속 가능한 성장 기반을 다져 나갈 것”이라고 말했다.