​현대차-서울시, 자율주행 대회 개최…“대학생이 만든 자율주행차 서울서 달렸다”

상암 '자율주행자동차 시범운행지구'서 대회 진행

현대자동차그룹은 29일 서울시와 공동으로 국내 최대 규모의 대학생 대상 자율주행 경진 대회인 '2021 자율주행 챌린지' 본선을 서울 상암동 '자율주행자동차 시범운행지구' 일원에서 개최했다고 밝혔다. 

현대차는 2010년부터 국내 대학의 자율주행 기술 개발을 돕고 우수 인재를 육성하기 위해 진행하던 '대학생 자율주행 챌린지'를 자율주행 챌린지로 바꿨다.

특히 올해는 전기차 기반으로 실제 도심 교통환경에서의 자율주행 기술 연구 활성화를 위해 현대차그룹과 서울시가 공동으로 개최했다. 현대차그룹은 참가팀에 기술 및 차량 제작을 지원하고 서울시는 통신∙도로∙교통신호 등 안정적인 대회 환경을 구축하는 형태로 상호 협력했다.

올해 경기는 서울시 내에 자율주행 차세대 지능형 교통시스템(C-ITS) 인프라가 갖춰진 상암 자율주행자동차 시범운행지구에서 여러 대가 동시에 주행하는 방식으로 치러졌다. 앞서 기존 대회에서는 폐쇄된 트랙에서 가상의 장애물을 두고 자율주행 차량 1대씩 개별적으로 운행하며 순위를 가렸다.  

또한 지난 대회까지는 내연기관차를 활용했지만 올해는 현대차그룹이 제공한 니로EV를 활용해 전기차 기반 자율주행차를 제작했다. 현대차그룹은 이와 함께 하드웨어 기술을 지원함으로써 차량 개조에 대한 부담을 줄여 학생들이 자율주행 소프트웨어 개발에 보다 집중할 수 있도록 했다.

이번 본선에는 지난 3월, 전국 총 23개 대학팀이 참가한 가운데 예선을 통해 선발된 계명대, 성균관대, 인천대, 인하대 ,충북대, 한국과학기술원(KAIST) 등 총 6개 대학팀이 참가했다. 예선은 실제 오프라인 대회 장소와 동일한 버추얼 환경에서 자율주행 소프트웨어 기술력을 검증하는 방식으로 치러졌다.

본선은 교통이 통제된 시범운행지구 내 총 4㎞ 구간에서 자율주행 차량 6대가 동시에 주행하는 방식으로 진행됐다. 차량에는 비상 상황을 대비해 운전자와 평가자가 탑승했다. 일반 참관인들은 안전을 고려해 상암 디지털미디어스트리트(DMS) 행사 본무대에 마련된 대형 스크린을 통해 실시간으로 대회 중계영상을 시청했다.

대회는 차량 회피 및 추월, 교차로 통과, 신호등∙차선∙제한속도∙스쿨존 등 도심 교통법규를 준수하면서 정해진 코스를 주행하는 방식으로 진행됐다. 제한시간 내에 빨리 완주한 순으로 순위를 매기되 법규위반 항목에 대해서는 점수를 차감하는 방식으로 평가했다.

대회 참가팀에게는 우승팀 상금 1억원·북미 견학, 준우승팀 상금 5000만 원·중국 견학, 3등팀 상금 3000만원, 4등팀 상금 1000만원, 5·6등팀 상금 500만원 등 총 3억원 상당이 시상됐다.
 
이번 대회 기간에는 6개 참가팀이 2대씩 제작한 총 12대의 자율주행차를 비롯해 현대차의 로보셔틀, 기아의 R.E.A.D시스템, 현대모비스의 공유형 모빌리티 콘셉트 차량 엠비전S(M.VisionS), 현대로템의 디펜스 드론 등 자율주행 기술과 미래 모빌리티를 체험할 수 있는 전시도 함께 열렸다.

현대차그룹 관계자는 "이번 대회는 무엇보다 국내 최초 전기차 기반으로 실제 도심 교통환경에서 여러 대의 자율주행 차량이 동시에 주행하며 기술 시연을 펼쳤다는 점에서 의의가 있다"며 "앞으로도 여러 대학뿐만 아니라 지자체와도 유기적으로 협력해 자율주행 생태계를 공고히 구축하는 데 지속적으로 앞장설 것"이라고 말했다. 
 

현대자동차와 서울시가 개최한 '2021 자율주행 챌린지' 본선 대회 참가팀 단체팀이 기념촬영하고 있다.[사진=현대자동차]