대동로보틱스, GS건설과 자율주행 운반로봇 'RT100' 건설현장 실증 성료

조적·미장·마감 자재 운반 및 작업자 추종(TFS)·무선 조작 편의성 적용

1톤 이상급 대형 로봇·실내외 복합 자율주행·통합관제 시스템(FMS) 고도화 본격 추진

대동로보틱스의 자율주행 운반로봇 'RT100'의 건설 현장 적용 모습.[사진=대동로보틱스]

대동그룹의 로봇 전문 계열사 대동로보틱스가 농업을 넘어 건설 현장으로 필드로봇 사업 영역을 본격 확장한다.

대동로보틱스는 GS건설과 자율주행 운반로봇 'RT100'의 건설 현장 적용을 위한 기술 실증(PoC)을 성공적으로 완료했다고 12일 밝혔다.

양사는 올해 6월 '건설현장 자동화 및 스마트 건설 기술 분야 공동 연구개발 협력' 업무협약(MOU)을 체결하고 현장 특화 로봇 개발과 실증을 추진해 왔다.

이번 첫 실증은 경사와 요철이 많은 비정형 노면과 중량 자재 운반이 빈번한 건설 현장에서 'RT100'의 주행 성능과 내구성, 작업 편의성을 검증하는 데 초점을 맞췄다.

그동안 과수원 등 험한 농업 환경에서 중량물을 운반하도록 개발된 'RT100'은 4륜구동 기반의 험로 주행 성능과 높은 내구성을 갖춰 비정형 산업 현장에서도 활용 가능하도록 설계됐다.

실증 결과 'RT100'은 불규칙한 건설 노면에서도 안정적인 주행 성능과 반복적인 중량물 운반을 보조해 작업자의 근골격계 및 육체적 부담을 획기적으로 낮출 수 있는 가능성을 확인했다.

특히 작업자를 따라 이동하는 추종 기능(TFS)과 직관적인 무선 리모컨 조작 방식은 별도의 복잡한 교육 없이 즉시 사용할 수 있어 현장 작업자들로부터 큰 호평을 받았다.

건설사에서 시공을 맡고있는 서현호씨는 "공사현장에서 무거운 장비나 시멘트, 모래, 발전기 등을 인력으로 무리하게 옮길 때가 많았다"며 "운반로봇 실증으로 신체적 부담을 줄이고 안전한 현장 분위기 조성이 가능할 것으로 기대하고 있다"고 말했다.

이번 결과를 토대로 작업 시간과 투입 인원 비교를 통한 비용 절감 효과를 정량적으로 검증하는 후속 연구를 이어갈 예정이다.

대동로보틱스는 이번 실증을 토대로 지하층 등 위성 위치정보(GPS) 수신이 어려운 구역을 위한 실내외 복합 자율주행과 자율 상하차 기술을 개발하고 고중량 자재용 1톤 이상급 대형 로봇과 통합관제 시스템(FMS) 고도화에 나설 방침이다.

김규범 대동로보틱스 로봇개발본부장은 "사람이 수행하기 어렵거나 반복적인 작업을 로봇으로 전환하려는 수요가 산업 전반에서 빠르게 커지고 있다"며 "실제 산업 현장에서 요구되는 필드로봇 기술을 지속 고도화해 건설과 물류 등 다양한 분야로 사업 영역을 확대해 나가겠다"고 말했다.