HD현대로보틱스, 피지컬 AI 기반 '지능형 양팔로봇' 선보여

'FIX 2026' 현장서 최초 공개

자체 개발 AI 모델 탑재 추진

제조 현장 정밀작업·자동화↑

HD현대로보틱스가 자체 개발한 '지능형 양팔로봇'의 모습 [사진=HD현대]

HD현대로보틱스가 자체 개발한 '지능형 양팔로봇'을 선보였다.

HD현대로보틱스는 대구 엑스코(EXCO)에서 개막한 '미래혁신기술박람회 2026(FIX 2026)'에 참가해 개발 중인 '지능형 양팔로봇'을 공개했다고 21일 밝혔다.

지능형 양팔로봇은 양팔과 다섯 손가락 등 인간의 상체와 유사한 구조를 갖춘 피지컬 AI 기반 로봇이다. 특히 일선 제조 현장에 최적화된 모델 구현을 위해서는 양팔과 손을 활용한 정밀작업 능력을 우선 확보해야 한다는 판단하에 양팔과 손의 작업 능력에 중점을 둔 상반신형 구조를 채택했다. 

이번에 선보이는 지능형 양팔로봇의 양팔은 각각 7kg의 가반하중과 630mm의 작업 반경을 갖췄다. 또한 사람의 손과 같은 다섯 손가락 구조를 적용해 실제 사람이 물체를 쥐고 옮기는 것과 같은 정교한 작업을 수행할 수 있다.

HD현대로보틱스는 올해 9월 지분 투자한 에이딘로보틱스와의 협업을 통해 로봇이 물체를 더욱 정밀하게 감지할 수 있도록 힘·촉각 센서 기술을 고도화했다. 또한 지능형 양팔로봇의 양팔과 손의 작업 성능을 업그레이드해 나갈 계획이다.

지능형 양팔로봇의 이동 능력도 단계적으로 확대한다. 우선 지능형 양팔로봇에 휠형 이동 플랫폼을 결합한 후, 향후 2족 보행 기술까지 확보할 계획이다.

특히 지능형 양팔로봇에는 HD현대로보틱스가 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델이 탑재돼 주변 환경을 인식하고 상황에 맞는 동작을 스스로 생성할 수 있다. 이를 통해 작업자가 작업 순서와 위치를 일일이 프로그래밍하지 않아도 다양한 작업 환경에 유연하게 대응할 수 있다.

HD현대로보틱스는 지능형 양팔로봇을 묶음·조립 공정에 우선 적용한 후, 용접·도장 등 다양한 제조 현장으로 적용 범위를 확대할 예정이다. 또한 이를 통해 확보한 작업지능을 기존 산업용 로봇과 협동로봇 제품군에 적용해 제조 현장 내 자동화 영역도 확대해 나갈 방침이다.

HD현대로보틱스 관계자는 "지능형 양팔로봇의 개발은 산업 현장에 피지컬 AI 기술을 접목하고 로봇의 활용 영역을 확장하기 위한 중요한 시발점"이라며 "산업용 로봇 시장에서 축적한 설계·제어·양산 기술과 노하우를 바탕으로 피지컬 AI 로봇 기술 선점에 나설 것"이라고 말했다.

한편 HD현대로보틱스는 지난 7월 피지컬 AI 기술을 적용한 고하중 협동로봇 'HDC 시리즈' 3종을 출시한 바 있다. HD현대로보틱스는 자동차·배터리·물류 등 다양한 제조 현장으로 로봇 적용 범위를 확대하고 있다.